学会発表
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ORiNミドルウェアが搭載された産業用ロボットを用いたスマート加工システム
永田，
鈴木(M1)，渡辺(岡山大)
第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, RSJ2018AC1J3-01, 3 pages,
ENG
2018-09-04
ENG
2018-09-06
本研究では，ORiN ミドルウェアが搭載された産業用ロボットに対して既に開発しているロボットCAMシステムと新たに提案するアウトラインフォントハンドラを実装し，発砲スチロールや木質材料の付加価値加工ためのスマート加工システムの実現を目指す． |
