三木 (M1)，永田，画像認識によるオブジェクト抽出機能とビジュアルフィードバックを用いたピッキングロボットシステム，第36回 ファジィ システム シンポジウム FSS2020 講演論文集，pp. 399-403, 2020年9月8日(火).