三木康平,永田寅臣,古田 慧,有馬滉宜,清水竜樹,加藤博久,渡辺桂吾,デスクトップ型多関節ロボットのための制御インタフェイスの開発 ―Hyper CLSデータの提案と基本機能の実装―,第39日本ロボット学会学術講演会予稿集,2D1-02, 3 pages, 2021.