阿部凌真,永田寅臣,寺崎大貴,加藤博久,渡辺桂吾,小型産業用ロボットの機能拡張と操作環境改善のための Hyper CLS データの提案 ―複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント―,第40日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2022年9月5日(月)〜9日(金)/東京大学.