後藤瑞稀(M2), 池田 毅,佐藤雅紀,永田寅臣,包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター,2023年12月14日(木)~16日(土), 2023.