本論文では、コンピュータ支援による設計加工システム（CAD/CAM）で作成したCLSデータと呼ばれる工具経路をスプライン曲線に沿って滑らかにしながら、そのCLSデータをもとにFANUC製の大型産業用ロボットR2000のためのロボット言語を自動生成できるシステムを紹介しました。これは、産業用ロボットのためのCAD/CAMインタフェイスの提案であり、例えば、従来の煩わしい、時間を要する教示作業を行うことなく産業用ロボットを材料の切削加工に応用できるようになりました。