著作(論文等)

Basic information

Name IKEDA Takeshi

論文名

Path planning for collision avoidance using a glid-like space

著者名

Takeshi Ikeda, Yoshiki Hirao, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata

掲載誌名等

Artificial Life and Robotics

掲載年月

2018-03

Vol. 23

No. 1

開始頁

pp. 80

 

ENG

終了頁

86

出版者(日本語)

 

出版者(英語)

Springer

発表形態

Full paper

概要