学会発表

Basic information

Name IKEDA Takeshi

発表題目

Asymptotic Stable Guidance Controller for PWS Mobile Manipulator -Dynamical Influence of Slipping Carrying Objects-

代表発表者名

Takeshi Ikeda

共同発表者名

Mamoru Minami, Yasushi Mae

学会・会議名

The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems: Frol Control to Autonomy

発表形態

ENG

発表開始年月

2004-12

 

 

発表終了年月

 

概要