学会発表
発表題目
代表発表者名
共同発表者名
学会・会議名
発表形態
発表開始年月
発表終了年月
概要
Basic information
Name
IKEDA Takeshi
発表題目
Asymptotic Stable Guidance Controller for PWS Mobile Manipulator -Dynamical Influence of Slipping Carrying Objects-
代表発表者名
Takeshi Ikeda
共同発表者名
Mamoru Minami, Yasushi Mae
学会・会議名
The Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems: Frol Control to Autonomy
発表形態
ENG
発表開始年月
2004-12
 
発表終了年月
 
概要