学会発表

Basic information

Name IKEDA Takeshi

発表題目

ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸垂機構の逆運動学解析

代表発表者名

山本元司

共同発表者名

竹田将一,池田毅

学会・会議名

第25回日本ロボット学会学術講演会

発表形態

ENG

発表開始年月

2007-09

 

 

発表終了年月

 

概要