学会発表

Basic information

Name IKEDA Takeshi

発表題目

拘束条件を規範とした位置/力制御-研削抵抗の補償による制御性能の向上-

代表発表者名

見浪護

共同発表者名

池田毅,前泰志

学会・会議名

第23回日本ロボット学会学術講演会

発表形態

ENG

発表開始年月

2005-09

 

 

発表終了年月

 

概要